Escrita no LCD 16x2 Usando o Arduino UNO, através de simulação no TinkerCAD.

Programa teste utilizado: 

#include <LiquidCrystal.h>

/*Este programa, a cada clique do botão aumenta a luminosidade

do LED, o aumento é graduação, sendo no máximo em 10 passos, no

decimo primeiro passo, o led volta ao nível zero*/

const int rs = 12, en = 11, d4 = 4, d5 = 5, d6 = 6, d7 = 7;

LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

int conta = 0;

int conversao = 0;

int botao = 0;

void setup() {

  lcd.begin(16, 2);

  lcd.clear();  

  lcd.print("Iniciando LCD");

  delay(1000);

  lcd.clear();

  pinMode(2, INPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  botao = digitalRead(2);

  if(botao == 1){

   conta = conta + 1;

   conversao = conta * 255.;

   conversao = conversao / 10.;

   Serial.println(conversao);

   Serial.println(conta);

   delay(300);

  }

  if(conta > 10){

    conta=0;

    conversao = 0;

  }

  lcd.setCursor(0, 0);         

  lcd.print("Contagem: ");        

  lcd.print(conta);

  lcd.setCursor(0, 1);         

  lcd.print("led a %: ");  

  analogWrite(9,conversao);

  Serial.println(conversao);

  int c = conversao / 25.;

  c = c *10;

  if(c<100){

   lcd.print(c);

  }else{

   lcd.print("100");

  }

  if(c == 0){

  lcd.setCursor(10, 1);         

  lcd.print("   ");

  lcd.setCursor(10, 0);         

  lcd.print("   ");

  }

}